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機器人教學實踐初探

機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科，機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發，機器人是一個非常好的培養學生全面素質和綜合解決問題的能力教學工具。因為機器人教學與信息技術關系密切，所以作為信息技術教師的我也開始了機器人教學。在一個學期的機器人教學實踐中，既有心得也有疑惑，下面跟大家分享我的一些做法和想

一、結構搭建開始

我們學校釆用的是樂高機器人器材，是有很多獨立的模塊如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、NXT控制器等等都城，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建-些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、任務分塊，問題細化

在機器人教學的過程中我們還需要問題細化任務分塊，我經常教會學生怎么分析大任務，并逐步分解為小任務，再把小任務作為一個獨立任務進行解決，然后逐步解決。

三、讓學生分析錯誤

如果每次都讓學生很容易找到成功感，也不是一件很好的事情，多了，學生有時編程就會想當然了，認為我這樣一定是對的，一定是傳感器壞，還導致學生驕傲的情緒，這樣也不利于學生的查找錯誤，分析錯誤。碰到問題和錯誤能用自

己的努力來排除了這個問題和錯誤，這就是一個學生成長的過程，以后會比較少

再犯那個錯誤或者碰到這個問題會比較容易解決。在機器人教學中要適當給學生一些挫折感，培養他們的調試能力和心理素質。

四、激發學生發散性思維

發散思維是根據已有信息，從不同角度不同方向思考，從多方面尋求多樣性答案的一種展開性思維方式，發散思維是不依常規，尋求變異，對給出的材料、信息從不同角度，向不同方向，用不同方法或途徑進行分析和解決問題的。一題多解的訓練是培養學生發散思維的一個好方法。它可以通過縱橫發散，使知識串聯、綜合溝通，達到舉一反二。機器人教學很需要學生的發散性思維，要讓學生從不同角度和方向去思考問題。

五、小組競賽提高學習興趣

在機器人教學過程中，我發現學生很喜歡比賽，在機器人教學中搞一些競賽活動可以激發學生的潛能，能提高學生學習機器人的興趣，在搭建時，我讓他們分為幾組，比賽哪一組最快，整個過程很緊張激烈，教學也很有效率。在教程序時，我先讓他編寫程序搞折回賽，看那個時間最快。但是在比賽時不要讓賽果一邊倒，不然每次都輸的小組會很沮喪，甚至沒興趣，要讓每個小組都有贏的機會,如果結果一邊倒，可以重新調整小組成員組成，讓輸的組員也有成功的體驗。利用競賽還可以訓練到學生的競賽心理素質，現在機器人有很多的競賽活動，比賽時的個人心理素質有時決定了比賽的結果。

六、我的疑惑

在平時的機器人教學中，由于我剛接觸這門學科不久，所以也有很多的疑惑，

綜合起來有如下幾點：

1、如何提高小組的協作能力？因為目前的條件下，我們不能滿足每個學生操作一套器材或者使用一臺獨立的電腦，從而導致每次上課時候，每個小組總有某幾個學生非常有興趣的在完成課程內容，但是總有一些學生在沒完成內容的情況下轉移自己的興趣。

2、學生都十分希望保存自己的作品，但是在實際中，每次上完課，我們都需要把套材復原，因為有下一個班級要使用套材，從而使學生不能保存自己的作品，也不能為后續的課程米服務。

3、學生對編程的恐懼感，雖然一再強調編程是簡單的事情，但是很多學生對于操作電腦來進行控制器編程還是很排斥，認為這個十分困難，到最后就剩

下一些有能力的同學來學習編程。

以上就是我這半年來從機器人教學中所獲得的教學心得和存在的疑惑。