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中國(guó)自主研發(fā)風(fēng)能機(jī)器人在南極冰蓋首次行走

核心提示：10月8日，由中國(guó)自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”首次在南極冰蓋上行走，這是我國(guó)第一臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，對(duì)我國(guó)極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。

由中國(guó)自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國(guó)研發(fā)的首臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

“極地漫游者”本體長(zhǎng)1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤，可在風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)下不間斷地晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復(fù)雜地形下進(jìn)行多傳感器融合的自主導(dǎo)航控制以及國(guó)內(nèi)通過(guò)衛(wèi)星鏈路進(jìn)行遙控，未來(lái)可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務(wù)載荷等。

“極地漫游者”的課題負(fù)責(zé)人，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹說(shuō)，這是我國(guó)第一臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的“極地漫游者”機(jī)器人，它隨國(guó)家第29 次南極科考隊(duì)赴中山站進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，包括探索在寒冷、極風(fēng)、地磁干擾大、宇宙射線等極端惡劣危險(xiǎn)環(huán)境條件下，移動(dòng)機(jī)器人利用環(huán)保的再生風(fēng)能/太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)下長(zhǎng)期進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)的可能性，為未來(lái)我國(guó)建立智能機(jī)器人化的無(wú)人值守科考站奠定基礎(chǔ)。

近年來(lái)，美國(guó)、加拿大、日本等十分重視有關(guān)機(jī)器人南極科考這方面應(yīng)用技術(shù)的研發(fā)，但是我國(guó)自主研制的“極地漫游者”機(jī)器人在南極開(kāi)展基于風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、復(fù)雜地面適應(yīng)性的自平衡機(jī)構(gòu)技術(shù)、基于視覺(jué)、激光與GPS融合的冰蓋自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究，在國(guó)際尚屬首次。這對(duì)我國(guó)極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。